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!
!-----------------------------------------------------------------------
!
!Purpose:
! Definition of parameter types used in G2S: module.
!
!Copyright:
! Copyright (C) 2001 Ecole Polytechnique de Montreal.
! This library is free software; you can redistribute it and/or
! modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
! License as published by the Free Software Foundation; either
! version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
!
!Author(s):
! G. Civario (CS-SI)
!
!Comments:
! De plus, quelques fonctions utilitaires sont aussi definies, telles que :
! - isEqual : teste l'egalite a epsilon pres de deux doubles, et les egalise
! et si leur valeur est proche, les egalise a la moyenne des deux
! - isEqualConst : teste l'egalite a epsilon pres de deux doubles
! - isEqualAngl : teste l'egalite a epsilon pres de deux angles en les
! normalisant si besoin
! - isEqualConstAngl : teste l'egalite a epsilon pres de deux angles normaux
! - angleNormal : retourne la valeur de l'angle centree entre -Pi et Pi
! - distance : calcule la distance entre un point et une droite, et calcule
! les coordonnees de la projection du point sur la droite
! - longVect : calcule la norme d'un vecteur
! - calculeAngle : calcule l'angle d'un vecteur par rapport a Ox
! - estColli : teste la colinearite de deux vecteurs
! - pointsAlignes : teste l'alignement de trois points
! - estAGauche : teste si un point est a gauche d'une droite
! - estAGaucheStrict : teste si un point est strictement a gauche d'une droite
! - estADroite : teste si un point est a droite d'une droite
! - estADroiteStrict : teste si un point est strictement a droite d'une droite
! - isPi : teste l'egalite avec Pi d'un angle
! - estPaire : teste la parite d'un entier
! - isAngleInInterval : teste l'appartenance d'un angle a un domaine angulaire
!
!-----------------------------------------------------------------------
!
module constUtiles
implicit none
double precision,parameter :: epsilon = 1.d-4
double precision,parameter :: muleps1 = 5.d0
double precision,parameter :: muleps2 = 2.d0
double precision,parameter :: pi_c = 3.14159265358979d0
double precision,parameter :: pi_2_c = 1.57079632679490d0
double precision,parameter :: pi_3_c = 1.04719755119660d0
double precision,parameter :: dpi_c = 6.28318530717959d0 !=2.*pi
double precision,parameter :: rad2deg = 5.72957795130823d1 !=180./pi
double precision,parameter :: deg2rad = 1.74532925199433d-2 !=pi/180.
double precision,parameter :: infinity = 1.d99
double precision,parameter :: sqrt3_2d = 8.66025403784439d-1 !=sqrt(3)/2
character*10,parameter :: formatr = '(1p,e18.7)'
character*5,parameter :: formati = '(i6)'
character*21,parameter :: formath = '(3x,4hMACR,i6.6,:,2x)'
real,parameter :: gSALeps = 1e-4
! Numerical Constants
double precision, parameter :: dp_0 = 0.0d0
double precision, parameter :: dp_1 = 1.0d0
double precision, parameter :: dp_05 = 0.5d0
contains
logical function isEqual(a,b)
double precision,intent(inout) :: a,b
isEqual = (abs(b-a)<epsilon)
if (isEqual) then ; a = (a+b)*0.5d0 ; b = a ; end if
end function isEqual
logical function isEqualAngl(a,b)
double precision,intent(inout) :: a,b
a=angleNormal(a) ; b=angleNormal(b) ; isEqualAngl = isEqual(a,b)
!CS-IV isEqualAngl = isEqual(a,b) .or. isEqualConst(a+dpi_c,b) &
!CS-IV .or. isEqualConst(a,b+dpi_c)
end function isEqualAngl
logical function isEqualAnglConst(a,b)
double precision,intent(inout) :: a,b
a=angleNormal(a) ; b=angleNormal(b) ; isEqualAnglConst = isEqualConst(a,b)
end function isEqualAnglConst
! CS-IV : fonction a supprimer, elle n'apporte rien
function isEqualConstAngl(a,b)
double precision,intent(in) :: a,b
logical :: isEqualConstAngl
double precision :: aa, bb
aa = a ; bb = b
isEqualConstAngl = isEqualAngl(aa,bb)
end function isEqualConstAngl
double precision function angleNormal(a)
double precision,intent(in) :: a
angleNormal = modulo(a,dpi_c)
if (angleNormal>pi_c) angleNormal = angleNormal - dpi_c
end function angleNormal
logical function isEqualConst(a,b)
double precision,intent(in) :: a,b
isEqualConst = (abs(b-a)<epsilon)
end function isEqualConst
function distance(ptx,pty,dtox,dtoy,dtex,dtey,prjx,prjy)
double precision,intent(in) :: ptx,pty,dtox,dtoy,dtex,dtey
double precision,intent(out) :: prjx,prjy
double precision :: distance
double precision :: A,B,C,invn
!retourne |D(pt)| avec D:ax+by+c=0 ou a**2+b**2=1
!et le projete de pt sur D prj
!(la droite D est (O,E) ie origine,extremite)
! alors a=A/n , b=B/n et c=C/n avec A=dtoy-dtey , B=dtex-dtox ,
! C=dtox*dtey-dtex*dtoy et n=SQRT(A**2+B**2)
A=dtoy-dtey ; B=dtex-dtox ; C=dtox*dtey-dtex*dtoy
invn = 1.d0/sqrt(A*A+B*B)
A=A*invn ; B=B*invn ; C=C*invn
distance = abs(A*ptx+B*pty+C)
prjx = B*B*ptx-A*B*pty-A*C
prjy = A*A*pty-A*B*ptx-B*C
end function distance
function longVect(vx,vy)
double precision,intent(in) :: vx,vy
double precision :: longVect
longVect = sqrt(vx*vx+vy*vy)
end function longVect
!!$ double precision function getAngle(u,v)
!!$ ! CS-IV : Calculate the angle between the vector and the Ox axis without
!!$ ! seeking to bring this value to a usual characteristic value.
!!$ double precision, intent(in) :: u, v
!!$ double precision :: norm
!!$ norme = sqrt(u*u+v*v)
!!$ if (IsEqualConst(norme, dble_zero)) then
!!$ getAngle = dble_zero
!!$ else
!!$ getAngle = acos(u/norm)
!!$ endif
!!$ end function getAngle
!!$ double precision function getAngleVect(u1,u2,v1,v2)
!!$ ! CS-IV : Calculate the angle between the two vectors without seeking
!!$ ! to bring this value to a usual characteristic value.
!!$ double precision, intent(in) :: u1, u2, v1, v2
!!$ double precision:: normU, normV, scalProd
!!$
!!$ normU = sqrt(u1*u1+u2*u2)
!!$ normV = sqrt(v1*v1+v2*v2)
!!$ if (isEqualConst(normU,dble_zero).or.isEqualConst(normV,dble_zero)) then
!!$ getAngleVect = dble_zero
!!$ else
!!$ scalProd = u1*v1+v2*v2
!!$ getAngleVect = acos(scalProd/(normU*normV))
!!$ end if
!!$
!!$ end function getAngleVect
function calculeAngle(cx,cy,px,py)
double precision,intent(in) :: cx,cy,px,py
double precision :: calculeAngle
double precision :: u,v
u=px-cx ; v=py-cy
if (isEqualConst(u,0.d0).and.isEqualConst(v,0.d0)) then
calculeAngle=0.d0
return
end if
calculeAngle = acos(u/sqrt(u*u+v*v))
if (isEqualConst(calculeAngle,0.d0)) then
calculeAngle=0.d0
return
else if (isEqualConst(calculeAngle,pi_2_c)) then
calculeAngle=pi_2_c
else if (isEqualConst(calculeAngle,pi_c)) then
calculeAngle=pi_c
return
end if
if (py<cy) calculeAngle = -calculeAngle
end function calculeAngle
function estColi(ax,ay,bx,by)
double precision,intent(in) :: ax,ay,bx,by
logical :: estColi
double precision :: la, lb, anx, any, bnx, bny
la = longvect(ax,ay)
lb = longvect(bx,by)
if (isequalconst(la,0.0d0).or.isequalconst(lb,0.0d0)) then
estColi=.true.
else
anx = ax/la ; any = ay/la
bnx = bx/lb ; bny = by/lb
estColi = isEqualConst(anx*bny,bnx*any)
endif
end function estColi
function pointsAlignes(ax,ay,bx,by,cx,cy)
double precision,intent(in) :: ax,ay,bx,by,cx,cy
logical :: pointsAlignes
PointsAlignes=(estColi(bx-ax,by-ay,cx-ax,cy-ay) &
& .and. estColi(bx-ax,by-ay,cx-bx,cy-by))
end function pointsAlignes
function estAGauche(ox,oy,ex,ey,ptx,pty)
double precision,intent(in) :: ox,oy,ex,ey,ptx,pty
logical :: estAGauche
double precision :: tmp
tmp = sin(calculeAngle(ox,oy,ptx,pty)-calculeAngle(ox,oy,ex,ey))
estAGauche=(tmp>0.d0).or.pointsAlignes(ox,oy,ex,ey,ptx,pty)
end function estAGauche
function estAGaucheStrict(ox,oy,ex,ey,ptx,pty)
double precision,intent(in) :: ox,oy,ex,ey,ptx,pty
logical :: estAGaucheStrict
double precision :: tmp
tmp = sin(calculeAngle(ox,oy,ptx,pty)-calculeAngle(ox,oy,ex,ey))
estAGaucheStrict=(tmp>0.d0).and.(.not.pointsAlignes(ox,oy,ex,ey,ptx,pty))
end function estAGaucheStrict
function estADroite(ox,oy,ex,ey,ptx,pty)
double precision,intent(in) :: ox,oy,ex,ey,ptx,pty
logical :: estADroite
double precision :: tmp
tmp = sin(calculeAngle(ox,oy,ptx,pty)-calculeAngle(ox,oy,ex,ey))
estADroite=(tmp<0.d0).or.pointsAlignes(ox,oy,ex,ey,ptx,pty)
end function estADroite
function estADroiteStrict(ox,oy,ex,ey,ptx,pty)
double precision,intent(in) :: ox,oy,ex,ey,ptx,pty
logical :: estADroiteStrict
double precision :: tmp
tmp = sin(calculeAngle(ox,oy,ptx,pty)-calculeAngle(ox,oy,ex,ey))
estADroiteStrict=(tmp<0.d0).and.(.not.pointsAlignes(ox,oy,ex,ey,ptx,pty))
end function estADroiteStrict
function isPi(angl)
double precision,intent(in) :: angl
logical :: isPi
isPi=isEqualConst(abs(angl),pi_c)
end function isPi
logical function estPaire(n)
integer,intent(in) :: n
estPaire = ((n/2)*2==n)
end function estPaire
function isAngleInInterval(a,o,e)
double precision,intent(in) :: a,o,e
integer :: isAngleInInterval
!dit si un angle est sur sur l'interval [o,e]:
! 0 -> pas dessus,
! 1 -> c'est l'origine,
! 2 -> entre les deux,
! 3 -> c'est l'extremite
double precision :: aa,oo,ee
aa = angleNormal(a) ; oo = angleNormal(o) ; ee = angleNormal(e)
if (isEqualConstAngl(oo,aa)) then
isAngleInInterval = 1
else if (isEqualConstAngl(ee,aa)) then
isAngleInInterval = 3
else if (oo<ee) then
if((oo<aa).and.(aa<ee)) then
isAngleInInterval = 2
else
isAngleInInterval = 0
end if
else
if((ee<aa).and.(aa<oo)) then
isAngleInInterval = 0
else
isAngleInInterval = 2
end if
end if
end function isAngleInInterval
end module constUtiles
|
